L'ASSUAS est une association apolitique visant à défendre juridiquement les personnes en conflit avec des assurances sociales telles que l'assurance-invalidité, l'assurance-maladie, l'assurance-accidents, l'assurance perte de gain, l'AVS et la prévoyance professionnelle. Elle offre des conseils et une assistance juridique, tant individuelle que collective, aux assurés face aux institutions d'assurances privées et sociales. Depuis 2021, l'ASSUAS défend également les intérêts de ses membres dans les litiges de droit du travail et de droit des étrangers.